所謂的安全元件，係指工廠或化學工廠等的機械設備為了能安全的進行操作/保養維修等作業時所需的零件。有從一開始就組裝進機械設備的製品，也有隨著需要而在機械設備上加裝使用的部分。
安全元件，是在機械發生故障或作業者操作錯誤時，為了保護作業者的安全而對機械進行控制。因此，安全元件被要求具備其特有的安全機能。
做為提供給機械設備使用的安全元件，有下列幾種分類。
| 限制機械的動作範圍 機械制動器、楔子 | 限制蒸氣、空氣的壓力 排放孔（安全閥） |
| 偵測安裝於安全柵上的門之開閉 安全開關【圖1】、安全極限開關 | 使人員無法接觸機械的可動部位 防護罩、外蓋 |
偵測人員是否接近機械或人員是否位於機械的動作範圍內 | 快速偵測人員與機械發生接觸 緩衝開關 |
| 感覺到危險時的緊急操作 緊急停止用按鈕開關【圖3】 | 於確認安全狀態後允許機械進行輸出 安全控制器【圖4】、安全繼電器模組【圖5】 |
| 確保在對機器人進行教導作業等場景時的安全 三位置促動開關【圖6】 |
在使用安全元件的機械安全領域裡，藉由稱呼控制系統全體的「安全相關電氣控制系統」為「安全相關部份」，以及稱呼除此之外的部分為「非安全相關部份」來進行區分。安全元件是指用於「安全相關部」的設備，只有在確認安全的情況下，從輸入部分向邏輯部分傳送表示安全狀態的訊號時，才會使用（電氣）能量。只有當邏輯部分識別到安全訊號時，機械才會接受來自非安全相關部的啟動命令並啟動（start-up）。反之，若無法確認安全狀態或安全相關部本身出現故障，機械將無法啟動。
互鎖是其主要功能之一。所謂的互鎖，係指如果機械危險區域的門（防護罩）未關閉，或人在危險區域內作業時，能將該危險的機械動作進行中止之機能。
非安全相關部份，可說是為了將機械設備的「性能」得以充分發揮的控制系統部。具體來說，這些部分負責控制馬達轉速、可動範圍的精密定位控制等，這些功能是機械的「賣點」。
對於機械控制系統全體與「安全相關部份」及「非安全相關部份」的關係，一般都以【圖7】來進行表現。
