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何謂安全雷射掃描器 | 台灣

安全雷射掃描器（以下稱為雷射掃描器）主要用於生產現場，作為檢測人員接近危險機械或設備的安全裝置【圖1】。

當人員進入雷射掃描器的警告區域（【圖2】中的黃色區域）時，會透過警告訊號觸發蜂鳴器聲音或警示燈的亮起與閃爍，提醒人員注意。
如果人員進一步進入警告區域內側的防護區域（進入即有危險的區域），雷射掃描器會將機械的啟動許可訊號關閉，並停止機械運轉。

當雷射掃描器停止機械後，只要人員仍停留在防護區域內，機械的啟動許訊號將保持關閉狀態。在人員完全離開防護區域之前，機械無法重新啟動。
警告區域的設定具有相當的彈性。不僅可以將多個位置設為警告區域，也可以選擇不設置警告區域，具體設置可依實際需求進行調整。

距離偵測的原理

雷射掃描器通常使用肉眼無法看到的紅外線雷射來偵測人員。
透過雷射掃描器本體發出的雷射光束，當雷射光打到作為檢測目標的人後反射回本體，掃描器會測量雷射光返回所需的時間，從而計算出檢測目標與掃描器之間的距離（如【圖3】所示）。此外，雷射掃描器會以扇形方式逐漸改變投光角度，並計算各方向的距離，藉此偵測人員位於警告區域或防護區域中的具體位置。

雷射掃描器的使用範例

危險區域內的存在檢測

雷射掃描器的一般用途是在人員進入危險區域（可能造成人員危險的地方）之前，檢測其存在。例如，如【圖4】所示，在生產線中，人員為機器人供應工件時，可以將機器人的可動範圍設定為防護區域，當人員進入防護區域以安裝工件時，機器人會自動停止運作。

偵測區域的設定

一般而言，像是警告區域或防護區域等偵測區域的設定，可以透過專用軟體在電腦螢幕上自由設定成任意的形狀如【圖5】。此外，也可以將雷射掃描器安裝於實際現場，對安裝位置周圍進行掃描，然後根據掃描數據來設定偵測區域如【圖6】。
需要注意的是，在設定防護區域時，必須根據危險源的可動範圍，滿足規範中規定的安全所需最小距離要求，以確保安全性。
此外，在設定檢測區域時，必須注意可檢測物體大小的最小值（最小檢測物體）。由於雷射掃描器是以扇形方式發射雷射光，因此距離光源越遠，越難檢測到小型物體（最小檢測物體的大小會增加）。關於最小檢測物體，在防護區域的外圍部分，其直徑約為 70 mm作為參考。

應用實例

我們在此頁面介紹了使用雷射掃描器的應用實例。
請參考確認。

安全機器應用介紹

使用與安裝注意事項

以下是需要注意的事項：
■在設定防護區域時，必須滿足規範中規定的安全所需最小距離。
■可能因日光燈、陽光或紅外線等外部光源干擾，導致檢測錯誤。請安裝時避免外部光線直接照射到雷射掃描器的光學窗。
■蒸氣或灰塵可能干擾雷射光的運作，光學窗上的水滴或污垢也可能導致檢測錯誤。因此，可能需要定期清潔光學窗。請務必確認安裝環境是否適合。
■如果檢測區域附近有高反射率的牆壁等物體，可能無法正確計算距離，進而導致檢測錯誤。請考慮安全所需的最小距離，並確認是否可能發生檢測錯誤。

安全雷射掃描器 產品介紹