【圖1】為強制導引式繼電器與通用繼電器的外觀圖
繼電器有多種不同的類型，但在機械控制系統的安全相關部件（SRP/CS：Safety-Related Part of a Control System）中，通常使用的是強制導引式繼電器。強制導引式繼電器除了具備繼電器切換接點的基本功能外，還具有檢測自身接點熔著故障的能力，並在故障未解除前保持停止狀態的功能。
強制導引式繼電器的構造與動作
強制導引式繼電器的構造與動作如表1所示。
強制導引式繼電器的NO接點（Normal Open）與NC接點（Normal Close）以隔板分隔，並相互絕緣。此外，NO接點與NC接點通過連結機構（導引）以機械方式連接，根據線圈是否通電而協同運作。
藉由該連結機構（導引），如表1中狀態3所示，當NO接點因熔著而保持閉合（close）時，NC接點則能保持開啟（open）。這是強制導引式繼電器的一項重要特色。
在表1中，為了說明強制導引式繼電器的原理，僅以1個NO接點與1個NC接點進行描述。然而，實際產品通常以3個NO接點與1個NC接點為一組。
此外，在實際使用強制導引式繼電器時，例如如【圖2】所示的K1和K2這兩個強制導引式繼電器，通常會將其各自的3個NO接點接入機械馬達之3相交流回路，並將1個NC接點連接至監控用的監測電路（【圖2】中的S33-S34之間）。
如此設置後，當線圈的電壓關閉時（如表1的狀態1），機械將處於停止狀態；而只有當線圈的電壓開啟時（如表1的狀態2），NO接點會閉合（close），機械才會開始運作。此外，在動力控制回路中使用NO接點的好處在於，若發生斷線等情況使線圈電壓關閉（OFF），NO接點會打開（open），機械因此停止，從而更容易確保安全性。
在此情況下，當線圈電壓關閉（機械停止狀態，表1的狀態1）時，NC接點處於閉合（close）狀態；而當線圈電壓開啟（表1的狀態2）時，NC接點則會打開（open）。
然而，如表1的狀態3所示，若動力控制回路中的K1的NO接點發生熔著，即使將線圈電壓關閉，由於監控用監測電路的K1的NC接點與其通過導引連動，NC接點仍將保持打開（open）。此時，由於K2仍能正常運作，K2的3個NO接點會打開（open），從而使機械停止運作。此外，若將K1與K2的NC接點串聯連接於監測電路中，則由於K1的NO接點熔著導致NC接點保持打開（open），即使操作S2啟動開關，機械也無法重新啟動。
因此，要讓機械重新運作，必須將發生熔著的K1強制導引式繼電器更換為正常品。
通過使用兩個強制導引式繼電器，即使其中一個NO接點發生熔著，仍能使機械停止運作，並防止其重新啟動，從而有效維持機械的安全性。
其他故障模式（板狀彈簧的損壞）
在考慮安全性時，板狀彈簧的損壞也是需注意的重要故障之一。
【圖3】和【圖4】分別說明了在板狀彈簧折斷時，強制導引式繼電器與通用繼電器的狀態。
在強制導引式繼電器中，NO接點與NC接點由隔板分隔。因此，即使其中一個接點的板狀彈簧損壞，也不會對另一個接點造成影響，能將影響降至最低。
另一方面，通用繼電器的NO接點與NC接點共用一個C接點結構。由於這種設計，損壞的板狀彈簧可能導致兩個接點短路，或影響鄰近的回路。這可能導致機械意外啟動，或者在試圖停止機械時無法停止。因此，通用繼電器無法用於控制系統的安全相關部件。
