安全繼電器模組／安全控制器是用於控制系統中的安全相關部分，以實現「只有在確認安全的情況下，才運轉機械」這一控制目的的設備。
具體來說，該設備會確認來自像是緊急停止按鈕開關或安全開關等「輸入部」的訊號，判斷是否處於安全狀態，並根據判斷結果控制連接至「輸出部」的接觸器等裝置。也就是說，安全繼電器模組／安全控制器在控制系統的安全相關部分中擔任「邏輯部位」的核心角色【圖1】。

安全繼電器模組

一般的的安全繼電器模組內部包含一個安裝於機殼（外殼）內的電子電路，此電路由多個強制導引式繼電器以及電子元件組成。此外，該模組設計為可安裝於控制箱內的DIN軌道上。

控制系統中安全相關部分的安全繼電器模組／安全控制器的功能

首先，說明控制系統安全相關部分的整體功能。這裡以一個範例系統進行說明：該系統具備安全功能，能根據緊急停止按鈕的操作來控制接觸器開啟或關閉負載（馬達）電路【圖2】。當馬達運轉時，如果按下緊急停止按鈕，系統將立即停止馬達運轉。

緊急停止按鈕開關使用的是 NC（常閉）接點，通常處於閉合狀態（開啟），並輸出表示安全狀態的訊號（安全訊號）。另一方面，當發生異常情況並且緊急停止按鈕被按下時，NC 接點會斷開（關閉），導致安全訊號停止輸出。

在安全繼電器模組／安全控制器中，當接收到來自緊急停止按鈕的安全信號，並且控制系統的啟動開關被按下時，系統會向接觸器輸出允許馬達運轉的信號。接觸器的接點因此閉合（開啟），當電源供應電力後，馬達便開始運轉。順帶一提，接觸器的接點為 NO（常開），在未接收到安全繼電器模組的信號時，會保持開路（關閉）狀態。

在這類安全控制系統中，當馬達運轉時按下緊急停止按鈕，安全訊號將無法輸入至安全繼電器模組，導致安全繼電器模組停止向接觸器輸出允許馬達運轉的信號。因此，接觸器的 NO（常開）接點會打開（關閉），使馬達停止運轉。

此外，在緊急停止按鈕被按住的狀態下，即使按下啟動開關，安全繼電器模組也不會向接觸器輸出允許馬達運轉的訊號，因此馬達不會啟動。若要重新啟動馬達，需先重置緊急停止按鈕（解除按下狀態），然後再按下啟動開關。

安全控制器

安全控制器與安全繼電器模組一樣，負責控制系統中與安全相關部分的邏輯運算，並作為一種安全設備。

隨著機械功能的不斷提升以及各種安全設備的出現，控制系統中的安全相關部分也變得更加複雜。安全控制器透過 CPU 功能，能夠輕鬆設定確保機械安全所需的邏輯運算以及各種安全設備的組合，因此可說是一種兼具高安全性能與便利性的設備【圖 3】。