堆疊裝載機器人的”神助攻” | 台灣

工件掉落時，未能即時正確地進行監視

在食品廠或化妝品廠，利用堆疊裝載機器人取代人工進行產品裝箱的現場日趨增多。在生產現場中，使用採取安全對策的堆疊裝載機器人，可提高生產效率並且緩解人手不足的問題。

但是，堆疊裝載機器人不擅長處理小型、輕量以及易滑的物品，抓取物品搬運時可能會發生掉落情況。根據物品的形狀，100個物品當中可能會掉落數個以上，因此在裝箱作業的現場，使用安全踏墊感測器檢測掉落物品，以防止發生包裝數量不足的風險。

感測器一旦檢測到掉落物品時，作業人員則將其撿起並裝到紙箱中。但是，由於安全踏墊感測器難以檢測到較輕的物品，因此也會發生即使有物品掉落，感測器卻沒有反應，作業人員也就無法知道物品掉落的情況。在這種情況下，必須得等到檢查的工站才會發現數量不足，進而增加檢查負責人員的工作負擔。

使用雷射掃描器，可在檢測掉落物品的同時確保人員安全

IDEC提出使用「SE2L型安全雷射掃描器」的方案，以取代安全踏墊感測器並確保在檢測物品掉落時，作業人員可立即對應。

「SE2L型安全雷射掃描器」可檢測半徑5m、270度的範圍，不論掉落物品的重量或大小都可檢測。

除此之外，當作業人員靠近堆疊裝載機器人時，也可以根據距離自動對機器人進行減速或停止操作，同時實現安全性與生產性，也有助於防止人身事故發生。

也許會有人擔心「功能如此豐富，成本會不會提高…？」，但由於使用1台「SE2L型安全雷射掃描器」即可覆蓋多個作業區域，因此與使用多台安全踏墊感測器相比，成本自然會下降。

如果想提高生產現場的生產性與安全性，請安心交給IDEC

除了「SE2L型安全雷射掃描器」之外，IDEC還有許多為現場安全提供支援的方案。

本公司備有各種安全設備，例如：利用光來顯示機器人運轉狀態並提醒注意的「LH1D系列表面安裝型指示燈」、無需編輯程式只要選擇邏輯裝置即可簡單建構安全回路的「FS1A型安全控制器」、防護柵用的「HS5L型電磁式安全開關」、安全回路用的「RF1V型強制導引式繼電器」等，要確保作業人員的安全或實現建構安全標準化時，請務必與IDEC聯絡。