使人機協作更安全、更高效 | 台灣

人機協作將成為今後的關鍵字

在汽車製造現場，人機“協作”逐漸成為提高生產性的關鍵字。 

雖然已出現將全部工序逐漸自動化的趨勢，讓機器人負擔之前由人進行的作業，但是，仍存在對於機器人來說難度較大的工序。機器人擅長單調的重複性作業以及和重量級零件的搬運等作業。而如座椅安裝等細緻的作業則適合由作業人員來完成。因此誕生了由人和機器人分擔完成作業即可提高生產性的想法。 

但是，安全是一問題。以往是用安全柵將機器人與人隔離開以確保安全的。而現在，若不設置安全柵的環境無法確保安全，則也無法實現人機協同作業。

由人控制機器人的協同作業可提高生產性

在確保安全的同時將自動化的優勢發揮到最大的方法是存在的。 

IDEC建議採用“促動開關”，實現人與機器人的安全協同作業。採用促動開關，可建構僅在作業人員輕按促動開關期間，才容許機器人運作的機制。在危險逼近時，不論是無意識的鬆手或因覺察到危險等情況而更緊握開關，均可使機器人停止運作。也就是說，在使用促動開關的作業環境中，機器人僅在人有意識地操縱機器人時執行動作，因此可確保機器人附近的作業人員的安全。 

此外，只要將安全雷射掃描器作為存在感應器安裝到機器人上，作業人員位於機器人的作業範圍外時，可讓機器人高速運轉。例如，在將座椅安裝到車身的工序中，機器人將有重量的座椅迅速搬運到安裝位置附近，並在靠近車身位置切換為停止狀態。 

作業人員只需按壓手動導向裝置（安裝在機械手臂前端）上的促動開關，即可將座椅正確地安裝到車身。在手動導向裝置上採用促動開關，即可順利地進行跨越數個工序的作業，進一步提高自動化工序的効率。

可根據用途從豐富的機種中選擇促動開關

IDEC的促動開關不僅符合國際標準IEC60947-5-8的要求，還具備符合人體工學設計原理的安全性。可根據作業環境，從豐富的產品陣容中選擇適當的產品。除了促動開關，IDEC還提供人機協作相關的建議和諮詢服務，歡迎隨時洽詢。