輕鬆實現移動式機器人的安全對策 | 台灣

移動式機器人的安全措施極為複雜

走在時代先驅的無人搬運車(AGV)製造商，為了因應客戶對於自動化的各種需求，正專注於開發一款，可將以往需透過人工才能完成的貨物裝卸工作，透過在AGV上安裝機器人手臂從而實現自動化的多功能產品。

但是，設計人員對於AGV上要裝載機器人的安全對策上遭遇到了問題。因為AGV的安全標準和機器人的安全標準不同，必須分別對兩者進行調查，以及探討優先應對的順序等，非常麻煩。

產業內，依據無人搬運車的規格而制定的安全標準比較陳舊，因此需要重新制定新的安全標準。因此，對於企劃開發裝載機器人AGV的製造商，以及最終使用者「希望在充分進行風險評估後再採購」的要求，應該如何實施安全對策成為了設計人員的一大難題。

行進中與移動中的工業機器人分別實施妥善的安全對策

IDEC作為安全方面的專家，可為您提供設備安全設計的相關諮詢。若您對風險評估抱持不安或有不明白的地方，歡迎隨時與我們聯絡。

本次的應用案例需要考慮不同情況下的風險，再來思考實施的對策。首先當AGV處於停止狀態而機器人處於工作狀態時，周圍所有方向均屬於危險區域，因此必須從360°全方面進行檢測有無人員靠近。此時，只需將IDEC的「SE2L型安全雷射掃描器」安裝在AGV的側面，例如在右前方和左後方等對角線上的兩個位置各安裝1台，就能夠進行360°的全方位檢測（本產品1台的最大可檢測角度為270°，但透過業界首創的主局子局控制功能，可以自動統合數台機器的輸入和輸出，因此能夠防止干擾，還可以節省配線。）

其次，在AGV處於移動狀態時，其前進方向均屬於危險區域。這時只需檢測前進方向的入侵檢出即可，因此反而需要對於掃描器的檢測範圍進行限制。本產品可以設置多個防護區域，行進時可以根據AGV的移動方向切換檢測區域。

此外，還可以實現高效的運用以及與人之間的互相合作，例如將掃描器的檢測範圍區分開，在遠處有人員接近時，則減速並發出警報，當人員靠近時則停止移動等。

安全雷射掃描器SE2L型特色

只要使用這款「SE2L型安全雷射掃描器」，就可以輕鬆解決移動式機器人棘手的安全對策。本產品為業界最小型的安全雷射掃描器，因此無需擔心安裝位置的問題，最能符合精巧型AGV設計的要求。

適用於各種AGV設計的產品陣容

除了安全雷射掃描器，IDEC還備有多款有助於提高AGV附加價值的產品。

例如，「HG1G型可程式人機介面」是一款4.3吋的小型人機介面，搭載可透過伺服器傳送及接收檔案的FTP伺服器功能。並且能夠透過連接網路進行遠端維護和畫面更新，有助於提高生產現場的效率。此外，IDEC還提供操作開關、緊急停止用按鈕開關、照光型蜂鳴器等各種大小、設計、用途的開關類產品。

IDEC將根據您的需求，提供最適合的解決方案。